আপনার নিজের হাত এবং কাজের স্কিম দিয়ে রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার তৈরি করতে আপনার যা দরকার
আপনার নিজের হাতে একটি ওয়ার্কিং রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার তৈরি করার ধারণাটি নতুন নয়। আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মে ঘরে তৈরি পণ্য উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে শখের লোকেরা তাদের ভিত্তিতে আরও গুরুতর জিনিস বিকাশ করতে শুরু করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি "স্মার্ট হোম" হাউজিং ম্যানেজমেন্ট কমপ্লেক্স বা একটি হাউস ক্লিনার। উপরন্তু, একটি অর্থনৈতিক সংস্করণে, এটি আক্ষরিকভাবে আপনার হাঁটুতে, কয়েক সন্ধ্যায় চড়ে যেতে পারে।
ঘরে তৈরি ডিভাইস তৈরি করতে আপনার যা দরকার
একটি রোবট ভ্যাকুয়ামকে ফ্যাক্টরি ভ্যাকুয়ামের চেয়ে ভালো (কিন্তু সস্তা) করতে খুব বেশি কিছু লাগে না। ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের অপেশাদার ডিজাইনগুলির মধ্যে একটি ঢেউতোলা কার্ডবোর্ডের প্যাকেজিং থেকে একত্রিত হয়, যা প্যাকেজিং পণ্যগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি দিয়ে বাক্স তৈরি করা হয়। কিন্তু একটি স্বাভাবিক নান্দনিক ছাপ জন্য, আরো কিছু প্রয়োজন। এটি প্লাস্টিক থেকে আঠালো একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বডি হতে পারে বা একটি জীর্ণ কারখানা সহকারী রোবট থেকে ধার করা তৈরি উপাদান হতে পারে।
তাই প্রথমে তার কী প্রয়োজন হবে:
- আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার।
- রুটি কাটার বোর্ড।
- রেঞ্জফাইন্ডার।
- মোটর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।
- ইঞ্জিন।
- চাকা।
- কম্পিউটার কুলার।
- টারবাইন।
- 18650 ব্যাটারি।
- থ্রেড।
এটি একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের জন্য সর্বনিম্ন কনফিগারেশন।ভবিষ্যতে, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের রোবোটিক কমপ্লেক্স আধুনিকীকরণ করা যেতে পারে, একটি নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে অভিযোজিত।
আমরা মামলা করি
আপনি যদি অবিলম্বে সবকিছু করতে চান তবে আপনি আমাদের ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের জন্য একটি কেস ছাড়া করতে পারবেন না। এর জন্য আমাদের প্লাস্টিক দরকার - পলিস্টাইরিন, পলিভিনাইল ক্লোরাইড।
প্রথমে আপনাকে নির্ধারণ করতে হবে কীভাবে ফিলিং কেসের ভিতরে ফিট হবে। আপনি যদি ন্যূনতম প্রতিরোধের পথ অনুসরণ করেন, আপনি বাক্সের বাইরে যেকোন ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের ergonomics নিয়ে যেতে পারেন। এগুলি সাধারণত ডিস্ক-আকৃতির হয়, প্রায় একই আকারের। এর মানে হল যে আপনাকে ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের একই ব্যাসের 2টি চেনাশোনা এবং একটি পাশের প্রাচীর (পূর্ণ স্ট্রিপ) কাটতে হবে।
পাওয়ার সাপ্লাই অনুযায়ী একটি ব্যাটারি বগি বরাদ্দ করা হয়। বহুল ব্যবহৃত 18650 ব্যাটারি ব্যবহার করা ভাল - এইগুলি ল্যাপটপ, খেলনা এবং পাওয়ার ব্যাঙ্কগুলিতে পাওয়া যায়। মোশন সেন্সর সামনের দিকে অবস্থিত, তারা ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের "আচরণ" এর জন্য দায়ী। চাকার অবস্থান, তাদের ড্রাইভ, কেন্দ্রীয় বোর্ড (আরডুইনো) এবং ধুলো সংগ্রাহকের সাথে টারবাইন বিবেচনা করতে ভুলবেন না।
এটি গণনার সঠিকতা, অংশগুলির বিন্যাসের পুঙ্খানুপুঙ্খতার উপর নির্ভর করে, শীঘ্রই ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের নকশাকে আমূল পরিবর্তন করা বা একটি ছোট আধুনিকীকরণের মধ্যে সীমাবদ্ধ করা প্রয়োজন হবে। মামলার মাত্রা মাইক্রোকন্ট্রোলার, অতিরিক্ত বোর্ডের প্রকারের সাথে সম্পর্কিত।
আসল Arduino 3টি গ্রেডেশন অফার করে: "Uno", "Pro", "Leonardo", সেইসাথে অতিরিক্ত কানেক্টর সহ বোর্ড ("Mega", "Due")। আরও কমপ্যাক্ট বিকল্প রয়েছে - "ন্যানো", "মাইক্রো"। এবং এটি অনেক চীনা ক্লোন গণনা করছে না, যা কার্যকারিতার দিক থেকে খারাপ নয়। কিন্তু এটা প্রায়ই অনেক সস্তা।
অতএব, এই কারণগুলি আগে থেকেই ভবিষ্যদ্বাণী করা ভাল। এবং শুধুমাত্র তারপর আপনার ধারণা বাস্তবায়ন শুরু, একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বডি তৈরি। 30 সেন্টিমিটারের কম ব্যাস করবেন না। অন্যথায়, কিছুই ফিট হবে না। ব্যাটারি যোগ করতে বা ডাস্ট ব্যাগ বাড়ানোর জন্য খালি জায়গা ব্যবহার করা ভাল।
এছাড়াও, কেসের নকশায় ভ্যাকুয়াম ক্লিনারটি ভেঙে ফেলা, মেরামত করার সম্ভাবনা বিবেচনা করা উচিত, অতএব, অভ্যন্তরটিতে অ্যাক্সেস সরবরাহ করার জন্য অপসারণযোগ্য কভার বা হ্যাচ তৈরি করার পরামর্শ দেওয়া হয়। প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ তৈরির চেয়ে একটু বেশি সময় লাগবে। এমনকি আপনাকে প্রথমে একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের মডেল তৈরি করতে হবে, কাগজে একটি রোবট আঁকতে হবে।
কিন্তু এই ধরনের একটি কৌশলগত অঙ্গভঙ্গি আপনাকে পুনর্বিন্যাস, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের সাথে টেম্পারিং সম্পর্কিত অনেক সমস্যা থেকে রক্ষা করবে। প্রায়শই, এই জাতীয় অসুবিধাগুলি দূর করার জন্য প্রাথমিক গণনার চেয়ে আরও বেশি প্রচেষ্টার প্রয়োজন হয়, তালিকাভুক্ত প্রয়োজনীয়তাগুলিকে বিবেচনা করে নোড স্থাপন করা।
আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারের ফার্মওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে তা বিবেচনায় নিতেও এটি ক্ষতি করে না। এটি করার জন্য, সংযোগকারীটি বের করা আবশ্যক যার দ্বারা রোবটের "মস্তিষ্ক" একটি বড় পিসির সাথে সংযুক্ত করা হবে। এবং সমস্ত প্রধান পয়েন্টগুলি চিহ্নিত করার পরে, আপনি একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ধারণাটিকে বাস্তবে অনুবাদ করতে শুরু করতে পারেন।
পিভিসি, পলিস্টাইরিন দিয়ে তৈরি একটি কেস নির্বাচন করার সময়, সমাবেশের জন্য উপযুক্ত রচনার একটি আঠালো ব্যবহার করা হয়। এটি epoxy molded অংশ বন্ধন জন্য উপযুক্ত নয়. এবং "epoxy" টাইলস জন্য, আঠালো এছাড়াও তার নিজস্ব থাকতে হবে। এই বুঝতে গুরুত্বপূর্ণ।
এমনকি পাতলা পাতলা পাতলা পাতলা কাঠ (5 মিলিমিটার পর্যন্ত) থেকে ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের বডি একত্রিত করা সম্ভব। একটি বৃহত্তর বেধ ওজন বৃদ্ধি হবে. কম প্রয়োজনীয় অনমনীয়তা প্রদান করবে না।কাঠের কাজ করা কঠিন কাজ নয়: টুকরোগুলি একটি জিগস দিয়ে কাটা হয়, বেলে, আকারে লাগানো হয় এবং আঠালো করা হয়।
এই ক্ষেত্রে, ডিস্ক কনফিগারেশন থেকে বিচ্যুত করা এবং বেসে রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার স্কোয়ার করা অনুমোদিত।
এবং, অবশেষে, অলসের জন্য একটি বিকল্প হল একটি অব্যবহারযোগ্য রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার থেকে একটি কেস খুঁজে বের করা বা চেইন স্টোরগুলির একটিতে একটি রেডিমেড কেনা৷ তবে এই ক্ষেত্রে, আপনাকে মাত্রাগুলি বিবেচনায় রেখে উপাদানগুলি আগে থেকেই নির্বাচন করতে হবে। অন্যথায়, আপনাকে একটি জিনিস পরিবর্তন করতে হবে: হয় শরীর বা বিবরণ।
রোবট সমাবেশ
সমাবেশ প্রক্রিয়ার মধ্যে শুধুমাত্র ইনস্টলেশনই অন্তর্ভুক্ত নয়, সমস্ত অংশকে নির্দিষ্ট জায়গায় স্থাপন করা, তবে জানালা, গর্ত কাটা, কেসের পাশের প্রাচীর তৈরি করা। উত্তপ্ত হলে পলিস্টেরিন শীট সহজেই বাঁকে যায়। আপনি গরম জলের পাত্র বা হেয়ার ড্রায়ার ব্যবহার করতে পারেন।
আঠালো করার সময়, অংশগুলি রচনাটির সম্পূর্ণ সেটিং সময়ের জন্য স্থির করা হয়। আরো বিস্তারিত নির্দেশাবলী আঠালো টিউব দেওয়া হয়. এটি সাধারণত 24 ঘন্টা। ইপোক্সি এবং অন্যান্য ব্র্যান্ডের উপাদানগুলির জন্য, প্রস্তুতির সময় আলাদা হতে পারে।
ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের শরীরের অভ্যন্তরে বোর্ডগুলি, পৃথক ইউনিটগুলি ঠিক করতে, আঠালো লাঠি সহ একটি তাপ বন্দুক ব্যবহার করা অনুমোদিত। তবে স্ব-লঘুপাতের স্ক্রুগুলিতে ফাস্টেনারগুলি আরও নির্ভরযোগ্য এবং নমনীয় হয়ে উঠবে। ইনস্টলেশনের যান্ত্রিক অংশ কোন অসুবিধা সৃষ্টি করে না।
শৈশবে যারা লেগো কনস্ট্রাক্টরে সমাবেশ এবং বিচ্ছিন্ন করার অনুশীলন করেছেন তাদের প্রত্যেকের কাছে এটি অ্যাক্সেসযোগ্য। গণনার মধ্যে যদি কোনো ত্রুটি না থাকে, তবে সমস্ত বিবরণ যথাস্থানে পড়ে।এটি গুরুত্বপূর্ণ যে ইলেকট্রনিক্স, মোটর এবং চাকাগুলি ধুলো থেকে সুরক্ষিত। এই জন্য, ধুলো সংগ্রাহক অন্যান্য বগি থেকে বিচ্ছিন্ন করা আবশ্যক. সমাধানের বিকল্পগুলি নীচে রয়েছে। আপনি সেখানে ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের একটি ডায়াগ্রামও পাবেন।
কি উপায় সরানো - প্রত্যেকে নিজেদের জন্য সিদ্ধান্ত নেয়। আপনি যদি একটি সাধারণ হোম সহকারী তৈরি করতে চান তবে আপনি কাঠামোটি ওভারলোড না করে ন্যূনতম বিশদ সহ এটি করতে পারেন।
পারফেকশনিস্টরা ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের আরও জটিল সংস্করণ বেছে নিতে পারেন: একটি চার্জ সূচক যোগ করুন, ব্রাশ ঘোরান, চাকার সাথে "জানুন", চলাচলের প্রয়োজনীয় গতি প্রদান করুন।
ব্যাটারির ক্ষমতা বাড়ানোর (কমানোর) ক্ষেত্রেও একই রকম হয়, আরডুইনো বোর্ডকে অতিরিক্ত সেন্সর সহ আরও কমপ্যাক্ট দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়। এবং ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের মৌলিক সংস্করণটি সপ্তাহান্তে বা 2-3 সন্ধ্যায় আক্ষরিকভাবে একত্রিত করা যেতে পারে।
কোথায় পাবেন এবং কিভাবে ফার্মওয়্যার ডাউনলোড করবেন
সফ্টওয়্যার, বা ফার্মওয়্যার, এমন কিছু যা ছাড়া আমাদের রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার নড়াচড়া করবে না, হোম অ্যাসিস্ট্যান্ট হিসাবে এর কাজগুলি পূরণ করবে না। আপনি এটি একই রিসোর্সে পেতে পারেন যেখানে Arduino বোর্ড কেনা হয়েছিল, অথবা অপেশাদার সাইটগুলির একটিতে যেখানে ঘরে তৈরি পণ্য সংগ্রহ করা হয়।
সমাধানগুলির একটিতে, বিকাশের লেখক দয়া করে পাঠকদের সাথে সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে বিশৃঙ্খল পরিচ্ছন্নতার জন্য ডিজাইন করা একটি প্রোগ্রাম শেয়ার করেছেন। সাধারণভাবে, Arduino হল একটি প্ল্যাটফর্ম যেখানে উত্সাহীরা তাদের নিজস্ব প্রয়োজনের জন্য সমাধান তৈরি করে। অতএব, 2টি উপায় রয়েছে: নিজে সফ্টওয়্যার লিখুন (যদি আপনি কীভাবে প্রোগ্রাম করতে জানেন) বা কারও সাহায্য ব্যবহার করুন, একটি রেডিমেড পান।
Arduino, PC এর প্রাথমিক জ্ঞান, তাদের মিথস্ক্রিয়া নীতি অপরিহার্য। যারা নিজের যোগ্যতায় আত্মবিশ্বাসী নন, তাদের ঝুঁকি না নেওয়াই ভালো।Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার সিঙ্ক্রোনাইজ করার বিভিন্ন উপায় আছে, সফ্টওয়্যার ডাউনলোড করুন:
- Arduino IDE ব্যবহার করে;
- প্রোগ্রামার;
- অন্য Arduino বোর্ডের সাথে সংযোগ।
প্রথমটি হল Arduino IDE ডাউনলোড (বা অনলাইন ব্যবহার)। সফ্টওয়্যারটি বেশিরভাগ আধুনিক অপারেটিং সিস্টেমে কাজ করে - উইন্ডোজ, লিনাক্স, ম্যাক ওএস। পদক্ষেপ নেওয়ার আগে, ঠিক কী করা হচ্ছে তা বোঝার জন্য দৃঢ়ভাবে পরামর্শ দেওয়া হয়।
ট্রায়াল এবং ত্রুটির মাধ্যমে Arduino এর সাথে অন্ধভাবে কিছু করা দৃঢ়ভাবে নিরুৎসাহিত করা হয়। এটি একটি প্রস্তুত তৈরি এবং sewn বোর্ড অর্ডার ভাল। আপনাকে আগে থেকেই একটি USB সংযোগ তার প্রস্তুত করতে হবে। Arduino এর সাথে কাজ করার সমস্ত তথ্য, এর সফটওয়্যার পরিবেশ নেটে রয়েছে। এটা আয়ত্ত করা কঠিন নয়, একটি তৃষ্ণা থাকবে.
Arduino IDE ইন্টারফেস বেশ সহজ এবং স্বজ্ঞাত। যদি কিছু কাজ না করে, আপনি সর্বদা সাহায্যের জন্য Arduino উইকির উত্সর্গীকৃত বিভাগে যেতে পারেন।
পরবর্তী উপায় একটি প্রোগ্রামার ব্যবহার করা হয়. এটি একটি বিশেষ ডিভাইস আলাদাভাবে বিক্রি হয়। কিন্তু এটি আপনাকে বিভিন্ন Arduino বোর্ডের সাথে কাজ করতে, তাদের সফ্টওয়্যার আপলোড করতে দেয়।
সর্বশেষ প্রস্তাবে প্রোগ্রামার হিসেবে Arduinos-এর একটি ব্যবহার করা হয়েছে। পদ্ধতিটি অন্যদের চেয়ে খারাপ নয়, এটি বেশ কার্যকর। প্রতিবার ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বিচ্ছিন্ন না করে প্রস্তাবিত প্রতিটি বিকল্প বাস্তবায়ন করতে, আপনাকে ক্ষেত্রে বোর্ড সংযোগকারীতে অ্যাক্সেস প্রদান করতে হবে। এটি একটি উইন্ডো হতে পারে, একটি ইউএসবি সংযোগকারী সহ একটি এক্সটেনশন কর্ড, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের কভারের নীচে থেকে নেওয়া বা আপনার নিজস্ব পদ্ধতি। যদি এটি ব্যবহার করা সুবিধাজনক ছিল।
পণ্য পরীক্ষা
একটি নিয়ম হিসাবে, একত্রিত ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বিশেষ ব্রেক-ইন প্রয়োজন হয় না। ব্যাটারি চার্জ করার পরে, এটি অবিলম্বে "যুদ্ধের জন্য প্রস্তুত"।অপারেশনের প্রথম কয়েক মিনিট অন্যান্য ইউনিটগুলিকে প্রকাশ করবে যেগুলি আপগ্রেড করা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের চাকা। অথবা গিয়ারবক্স এবং মোটরগুলিকে ধীর, আরও নির্ভরযোগ্য দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।
বেসিক মোডে, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারকে অন্তত কোনো সমস্যা ছাড়াই রুমের চারপাশে ঘুরতে হবে, বাধা চিহ্নিত করে। এবং যদি সে ট্র্যাশও তুলে নেয়, তার মানে ধারণাটি 100% সফল হয়েছে।
আধুনিকীকরণের সম্ভাবনা
পরিপূর্ণতার কোন সীমা নেই। একটি রোবট ভ্যাকুয়াম আপগ্রেড করা মেকানিক্স (চাকা, অতিরিক্ত ঘূর্ণায়মান ব্রাশ ইনস্টল করা) এবং ইলেকট্রনিক্স (আরডুইনো বোর্ড, সেন্সর, চার্জ কন্ট্রোলার, ইত্যাদি প্রতিস্থাপন) উভয়কেই প্রভাবিত করতে পারে।
এটা সম্ভব যে অপারেশন চলাকালীন ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের মালিক শরীরটি আঁকতে চাইবেন; নাইট্রো স্প্রে এনামেল এর জন্য উপযুক্ত। অথবা সফ্টওয়্যারটিকে অ্যান্ড্রয়েড পরিবেশে অভিযোজিত করে প্রতিস্থাপন করুন যাতে ভ্যাকুয়াম আরও স্মার্ট হয়৷ এবং এটি একটি স্মার্টফোন ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। ইতিমধ্যে প্রস্তুত ধারনা এবং সমাধান আছে. এবং আপনি নিজেই কিছু তৈরি করতে পারেন, এর জন্য Arduino প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা হয়েছিল।